按住路径能够拖动改变位置

四向车增加货物类型分类入货架

叉车AGV识别货物尺寸取货

卡车增加轨迹线移动

新增悬臂货架

平库增加货物旋转

叉车AGV增加匹配货架货位

卷帘门适配提升机

关节机器人可修改机械臂尺寸

窄巷道叉车增加货物位置判断

平板车优化参数调整

优化直角机器人参数最小值

移载优化默认恢复低位

增加叉车拆空托盘组的功能

牙叉输送机增加链条样式

增大通用模块的延时时长

增加链机作缓存位的四向车功能

增加窄巷道侧叉AGV

增加AGV在业务点物料替换

增加高速线模块

组态货架适配背叉式AGV

增加机器人机械臂尺寸修改

隔板式货架增加货格宽度存放多个物料，即多深货架

优化仿真设备收集数据

历史数据面板内容真实优化

优化链机作缓存位的四向车功能相关操作